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探討有限脈沖響應(yīng)濾波器在擴聲系統(tǒng)中的應(yīng)用
更新時間:2013-11-18 8:58:13 編輯:溫情 文章來源:音響網(wǎng) 調(diào)整文字大小:【
[導(dǎo)讀] 近日,有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器在國外風(fēng)靡一時。如同音頻領(lǐng)域的其他東西一樣,有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器自出現(xiàn)以來已經(jīng)有很長的一段歷史了,也在實際應(yīng)用中不斷創(chuàng)新。我們一直在等待“過濾救世主”,使其成為聲音再現(xiàn)的“靈丹妙藥”嗎?

近日,有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器在國外風(fēng)靡一時。如同音頻領(lǐng)域的其他東西一樣,有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器自出現(xiàn)以來已經(jīng)有很長的一段歷史了,也在實際應(yīng)用中不斷創(chuàng)新。我們一直在等待“過濾救世主”,使其成為聲音再現(xiàn)的“靈丹妙藥”嗎?

答案顯然是否定的。但是有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器也能改變某些應(yīng)用程序的游戲規(guī)則。首先,我們來研究一下FIR濾波器在擴聲系統(tǒng)中的應(yīng)用,包括一些基本的信號原理和通過現(xiàn)代音頻和聲學(xué)分析儀處理時域和頻域的信號。

FIR濾波器

了解FIR濾波器的方法之一是了解它的競爭對手——無限脈沖響應(yīng)(IIR)濾波器。一般情況下,IIR是模擬的或者說像模擬的數(shù)字濾波器。IIR通過將輸出端信號反饋到輸入端并進(jìn)行信號加工處理的方式來完成響應(yīng),這種“遞歸”的行為在理論上意味著濾波器的脈沖響應(yīng)永遠(yuǎn)不會衰減到零。在實際應(yīng)用上,只是將輸出信號最終減小到噪聲層。如果設(shè)計不當(dāng),IIR濾波器是不穩(wěn)定的。所有的模擬濾波器都是無限脈沖響應(yīng)。

例如,我們用模擬或IIR參數(shù)均衡器創(chuàng)建一個揚聲器均衡曲線(如圖1、圖2),一個高通響應(yīng)和一個低通響應(yīng),以及通帶內(nèi)濾波器的增益和衰減。

圖1:均衡器頻率幅度響應(yīng)

圖2:均衡器頻率相位響應(yīng)

在響應(yīng)中每個凸點表示頻率的相位偏移(負(fù)向相位角),每個凹點表示頻率相反的相位偏移(正向相位角)。隨著頻率的增加,無論是高通和低通響應(yīng),都會產(chǎn)生一個負(fù)向的相位角。換句話說,幅度響應(yīng)的變化都伴隨著相位響應(yīng)的偏移。這些相位偏移是不可避免的,是濾波器所固有的特征。事實上,人們通?梢酝ㄟ^看幅度響應(yīng)圖推測相位響應(yīng)。這種可預(yù)測的幅度和相位的關(guān)系被稱為“最小相”,這是濾波器的一個理想屬性。

這是因為揚聲器中的揚聲器頻率響應(yīng)的凸點和凹點通常表示最小相位。這表示,均衡器完全“均衡”揚聲器的響應(yīng),產(chǎn)生較平滑的幅度和相位響應(yīng)。但是“最小相位”并不意味著沒有相位偏移!白钚∠辔弧笔侵附o定的幅度響應(yīng)中表現(xiàn)出最低的可能位移,并且是可預(yù)測的,可以通過測量程序計算的。

線性相位

FIR濾波器在其幅度響應(yīng)中是有變化的,不產(chǎn)生相位響應(yīng)偏移。在圖1不變的情況下,它所產(chǎn)生的相位偏移如圖3所示。對于最小相過濾器的幅度和相位響應(yīng)是相互依賴的,而對于FIR濾波器來說,它們是可以相互獨立的。FIR濾波器可以在不改變相位的情況下改變幅度。

圖3:線性相位

FIR真正的亮點是在分頻應(yīng)用上。高通濾波器(HPF)用來保護(hù)揚聲器驅(qū)動,可任意使用FIR的“陡坡”,可達(dá)到96 dB/八階。如果是“最小相”濾波器(IIS或模擬)一個“陡峭的斜坡”,便會產(chǎn)生可怕的相位偏移。仍以圖2為例。由過濾器引起“時間拖影”直接限制了IIS交叉網(wǎng)絡(luò)中的陡度。圖4和圖5顯示了48分貝/八階音Linkwitz-Riley IIR在交叉網(wǎng)絡(luò)中的情況。

圖4

圖5

圖6顯示了8階FIR在交叉網(wǎng)絡(luò)中的幅度響應(yīng)。相比IIS,濾波器的斜率更陡峭 。圖7顯示過濾器的群延遲(GD)反應(yīng),圖8顯示出去多余群延遲的相位響應(yīng)。

圖6

圖7

FIR交叉網(wǎng)絡(luò)可以讓魚和熊掌兼得:“磚墻”滾降特性和線性相位,但是會有20毫秒的延遲。在實際應(yīng)用上存在明顯的矛盾,例如,IIR濾波器可以被創(chuàng)建在數(shù)字領(lǐng)域,F(xiàn)IR濾波器可以是最小相位。

脈沖響應(yīng)

我們熟悉的是揚聲器和室內(nèi)測量的脈沖響應(yīng),這是通過記錄揚聲器系統(tǒng)的狄拉克脈沖測量的,雖然這種技術(shù)由于種種原因并不是那么符合實際。大多數(shù)測量系統(tǒng)在播放日志或鳴聲時通過正弦掃頻獲取脈沖,并在IR中捕捉、處理響應(yīng)。該IR可以轉(zhuǎn)化到頻域(快速傅里葉變換,簡稱FFT),并顯示為幅度/相位圖。幅度/相位曲線又可以轉(zhuǎn)化為時域(快速傅里葉逆變換,簡稱IFFT),并顯示為脈沖。

揚聲器的IR可以轉(zhuǎn)化到頻域,并顯示為一個頻率的幅度和相位。如果在頻域上,上下翻轉(zhuǎn)顛倒,那么和揚聲器頻率的幅度和相位響應(yīng)是一樣的(如圖8所示)。如果乘以共軛響應(yīng),它們之間就相互抵消,從而產(chǎn)生了幅度和相位的水平線或者在時域上有完美的脈沖。

圖8

這對均衡工作有著巨大的影響,“校正”FIR過濾器有以下幾方面的特點:

1、 揚聲器的幅度和相位響應(yīng)完全平坦。

2、 能更正房間和空間的異常反射,如揚聲器附近的邊界效應(yīng)。

3、 單獨處理揚聲器陣列的組件,改善線陣列響應(yīng)?梢宰尣ㄊ魏娃D(zhuǎn)向,這是模擬過濾器所無法實現(xiàn)的。

FIR可以與節(jié)目素材卷積,并用作過濾器。目前許多DSP可以支持FIR濾波器,允許IR與節(jié)目素材進(jìn)行實時卷積。在空間中某點使用FIR濾波器均衡使“完美揚聲器響應(yīng)”變成了可能。由于空間中沒有哪兩點的具有相同的IR,因此無法延長“校正”的區(qū)域。但是這并不意味著FIR均衡是沒有用的,它也有“推背”作用,能創(chuàng)造更加完美的聽覺體驗。

我們得出以下幾點結(jié)論:

1、 FIR可以改變揚聲器的幅度響應(yīng),而不改變其相位響應(yīng)。這種線性相位行為需要犧牲延遲。

2、 任何可測量的脈沖響應(yīng)可被用作FIR濾波器,允許監(jiān)聽室內(nèi)數(shù)據(jù)如GratisVolver或執(zhí)行正確的均衡。甚至可以實時進(jìn)行會議室系統(tǒng)的回聲消除工作。

3、 使用卷積,F(xiàn)IR可在軟件中實現(xiàn),例如用GratisVolver監(jiān)聽房間脈沖響應(yīng)。

4、 FIR可在硬件中實現(xiàn),用于實時信號處理。目前一些DSP支持指定的FIR濾波器。

音頻過濾器不在僅僅是一個電容、電感和電阻的集成,它們可以通過數(shù)學(xué)算法或者測量的方式產(chǎn)生,也可以通過數(shù)字信號處理技術(shù)實時實施。

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