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舞臺(tái)機(jī)械部分

本屆展會(huì)舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備主要參展商有，總裝備部工程設(shè)計(jì)研究總院、浙江大豐實(shí)業(yè)有限公司、SBS舞臺(tái)技術(shù)（北京/杭州）有限公司、甘肅工大舞臺(tái)技術(shù)工程有限公司、浙江春宇舞臺(tái)設(shè)備有限公司、北京星光影視設(shè)備科技股份有限公司、浙江舞臺(tái)設(shè)計(jì)研究院有限公司、廣州市河?xùn)|北特舞臺(tái)工程有限公司、廣州格睿德工程機(jī)械有限公司、北京泊斯迪尼舞臺(tái)工程技術(shù)有限公司、天津佳藝舞臺(tái)工程設(shè)備有限公司等；國(guó)際著名的舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備公司W(wǎng)AAGNER BIRO隔了幾年后再次參展；NORD等一些舞臺(tái)機(jī)械配套部件廠家及電動(dòng)葫蘆的生產(chǎn)、代理廠商也參加了展覽。其中總裝備部工程設(shè)計(jì)總院設(shè)置的展臺(tái)，采用了設(shè)備模型演示、大視頻播放及圖文資料相結(jié)合的手段展示了企業(yè)技術(shù)發(fā)展成果。浙江春宇、廣州格睿德、天津佳藝等展出了設(shè)備樣機(jī)，河?xùn)|北特也展出了模型演示。其他廠商都采用視頻播放和圖文資料為主的形式，各個(gè)企業(yè)都不同程度多樣化的展示了自己的技術(shù)發(fā)展成果。

1、國(guó)內(nèi)外舞臺(tái)機(jī)械技術(shù)最新發(fā)展動(dòng)向

國(guó)外知名廠商在舞臺(tái)機(jī)械技術(shù)方面的最新發(fā)展動(dòng)向，主要是3D威亞空間飛行設(shè)備技術(shù)、3D視圖虛擬劇場(chǎng)仿真技術(shù)等都有新的突破和進(jìn)展。國(guó)內(nèi)廠商在這些技術(shù)方面也有一定的發(fā)展進(jìn)步。另外，剛性鏈技術(shù)在國(guó)內(nèi)也得到普遍應(yīng)用及研發(fā)。

（1）3D威亞空間飛行設(shè)備技術(shù)有新的突破

3D威亞空間飛行設(shè)備技術(shù)是在1D、2D威亞空間飛行技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的前沿技術(shù)。1D在舞臺(tái)表演中多做升降運(yùn)動(dòng)或一維直線(xiàn)平移運(yùn)動(dòng)，2D做平移和升降飛行或兩維平移運(yùn)動(dòng)。近年來(lái)發(fā)展的3D飛行越來(lái)越在舞臺(tái)表演中得到應(yīng)用，3D則是演員在表演空間不受任何限制，能真正的實(shí)現(xiàn)立體舞臺(tái)的效果，為演出起到畫(huà)龍點(diǎn)睛的作用。

此前的3D威亞是在立體空間平移運(yùn)動(dòng)，一套設(shè)備最多控制3~4臺(tái)單點(diǎn)吊機(jī)，可使演員或吊物始終保持水平而不至于翻轉(zhuǎn)，自由運(yùn)動(dòng)到預(yù)定空間的任何位置。最新信息表明這項(xiàng)技術(shù)發(fā)展又有新的突破，一套設(shè)備最多控制8臺(tái)單點(diǎn)吊機(jī)，除了x、y、z方向的平動(dòng)飛行，還可在飛行的同時(shí)向x和y方向傾斜，即在空間平移運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上可控制其翻轉(zhuǎn)。這是目前最為先進(jìn)的，科技含量最高的立體舞臺(tái)設(shè)備技術(shù)，正在應(yīng)用到許多演出活動(dòng)中。

這種設(shè)備的核心技術(shù)是：

Ø 伺服卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)的單點(diǎn)吊機(jī)具有很高的運(yùn)動(dòng)精度

Ø 控制多達(dá)8臺(tái)單點(diǎn)吊機(jī)的精確運(yùn)動(dòng)

Ø 空間平移和空間翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)

Ø 控制空間多向多維張拉索的載荷平衡，使各索受力趨于均等

Ø 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)索的伸長(zhǎng)量并隨即補(bǔ)償?shù)鹊取?/p>

擁有此項(xiàng)最新技術(shù)的系統(tǒng)是SBS采用的Visual act 舞臺(tái)控制系統(tǒng)、WAAGNER BIRO的CAT第四代控制系統(tǒng)等。

國(guó)內(nèi)有實(shí)力的舞臺(tái)機(jī)械廠商緊跟國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)，也在不斷發(fā)展3D威亞空間飛行設(shè)備技術(shù)。總裝備部工程設(shè)計(jì)研究總院展出的模型演示，在此前介紹的技術(shù)基礎(chǔ)上又有新的進(jìn)展，在運(yùn)動(dòng)控制程序中植入了燈光追蹤程序，使運(yùn)動(dòng)體運(yùn)行過(guò)程中始終有不斷變換的燈光同步追蹤。使表演的效果更加添彩。

其關(guān)鍵及配套技術(shù)是：

·3D威亞空間飛行與燈光集成控制

·多電腦燈的焦點(diǎn)、色彩與威亞運(yùn)動(dòng)的集成控制

·操作記憶及演出場(chǎng)景生成技術(shù)

·支持512個(gè)DMX通道

·具有單點(diǎn)定位、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和三維曲線(xiàn)差補(bǔ)等功能

·繩索拉力和位移自適應(yīng)控制

·三維空間內(nèi)（體育場(chǎng)、廣場(chǎng)、劇院等）無(wú)盲點(diǎn)飛行

·神州5000便攜式控制臺(tái)

·帶DeadMan Button的三軸可調(diào)速運(yùn)動(dòng)操作桿

·尺寸小、重量輕，便于移動(dòng)及放置

·急停鏈安全系統(tǒng)

·神州運(yùn)動(dòng)控制軟件

·運(yùn)動(dòng)中變速控制

·屏幕拾取目標(biāo)軌跡設(shè)定

·禁止飛行區(qū)域可設(shè)定

·三維顯示和觸摸式參數(shù)設(shè)定

·高安全性L(fǎng)inux操作系統(tǒng)

河?xùn)|北特展出的模型也有同類(lèi)的技術(shù)。

從相關(guān)資料考察，國(guó)內(nèi)3D威亞空間飛行設(shè)備技術(shù)還處于模型演示和設(shè)備研發(fā)階段，真正應(yīng)用于表演場(chǎng)地，還有待進(jìn)一步發(fā)展。

（2）3D視圖虛擬劇場(chǎng)仿真技術(shù)有新的進(jìn)展

3D視圖虛擬劇場(chǎng)仿真技術(shù)是為用戶(hù)提供人性化服務(wù)的高技術(shù)系統(tǒng)。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)（CG）、人機(jī)交互技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能、顯示技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)并行處理技術(shù)的最新發(fā)展成果。經(jīng)過(guò)了建模、逼真處理、程序驅(qū)動(dòng)、干涉檢測(cè)、交互界面設(shè)計(jì)、程序優(yōu)化并充分利用計(jì)算機(jī)圖形處理器的并行處理能力，高幀率的實(shí)時(shí)渲染計(jì)算，再現(xiàn)了現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。

虛擬劇場(chǎng)可以在指定的屏幕上顯示觀眾席、舞臺(tái)和布景的動(dòng)態(tài)3D視圖。劇場(chǎng)的3D模型基于確定的2D圖紙或3D CAD模型進(jìn)行創(chuàng)建。觀眾席和舞臺(tái)的照片集成到模型中，提高了模型的精確度和真實(shí)性。系統(tǒng)以逼真的視圖形式實(shí)時(shí)模擬編程好的舞臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行，以及舞臺(tái)布景的運(yùn)行。

系統(tǒng)控制的所有設(shè)備均集成到虛擬劇場(chǎng)中，在仿真模式下，配重升降機(jī)也能被顯示出來(lái)。布景的3D模型可以導(dǎo)入視圖，在排練前或布景設(shè)計(jì)模型建立前，可以提早對(duì)實(shí)際模型運(yùn)行的布景外觀進(jìn)行檢查。費(fèi)時(shí)費(fèi)力的演出籌備相關(guān)工作被大大降低。系統(tǒng)提供一個(gè)擁有大量布景的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)，如桌子、椅子、平臺(tái)、不同顏色的幕布。這些布景的比例可以針對(duì)各種模式進(jìn)行調(diào)整。另外，也可以選擇導(dǎo)入用戶(hù)定義的布景。

系統(tǒng)預(yù)設(shè)定了多個(gè)視角，如舞臺(tái)臺(tái)口、舞臺(tái)左側(cè)、舞臺(tái)右側(cè)、觀眾席中間等。用戶(hù)可以根據(jù)自身需要添加視角。用戶(hù)可以在預(yù)設(shè)定的視角和自定義的視角之間自由切換。視角的位置可以使用鼠標(biāo)、3D操作桿或輸入X、Y、Z軸坐標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)修改。通過(guò)座位選擇功能，能以選定的座位為視角，從而可以準(zhǔn)確確定座位上的觀眾的視線(xiàn)范圍。

虛擬劇場(chǎng)可以連接到光控臺(tái)，提供了燈具庫(kù)。照明燈具跟布景一樣，也體現(xiàn)在虛擬劇場(chǎng)中。虛擬劇場(chǎng)通過(guò)Art-Net協(xié)議接受來(lái)自光控臺(tái)的DMX數(shù)據(jù)，并顯示相應(yīng)的照明效果。這有助于在同一個(gè)系統(tǒng)里對(duì)舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備和燈光設(shè)備的協(xié)調(diào)進(jìn)行仿真。

系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)顯示預(yù)設(shè)的場(chǎng)景。為此虛擬劇場(chǎng)要連接至特定的系統(tǒng)，來(lái)反映舞臺(tái)上設(shè)備的狀態(tài)。虛擬劇場(chǎng)也用于仿真模式下的劇目準(zhǔn)備。與實(shí)際操作設(shè)備不同，劇目通過(guò)屏幕進(jìn)行仿真。劇目必要的修改和優(yōu)化可以在仿真中進(jìn)行和演練。該過(guò)程對(duì)于方案設(shè)計(jì)和演出籌備階段節(jié)省了極寶貴的時(shí)間。在虛擬劇場(chǎng)中可以快速輕松地完成布景和劇目的修改，而無(wú)需在實(shí)際舞臺(tái)上進(jìn)行模型設(shè)定、技術(shù)排練和構(gòu)建/精簡(jiǎn)等相關(guān)工作。至少將這些工作降到最低。
通過(guò)此方式進(jìn)行仿真過(guò)的劇目可以直接搬到舞臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)，并使用預(yù)定控制臺(tái)對(duì)實(shí)際設(shè)備進(jìn)行控制與操作。

該系統(tǒng)的核心技術(shù)是：

Ø 基于2D圖紙或3D CAD模型的建模及逼真處理

Ø 集成劇場(chǎng)的實(shí)地照片到模型中

Ø 集成所有設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖形并模擬編程好的設(shè)備運(yùn)行及布景運(yùn)行

Ø 建立布景庫(kù)，選擇導(dǎo)入布景

Ø 提供燈具庫(kù)，導(dǎo)入燈具并連接光控臺(tái)

Ø 預(yù)設(shè)觀眾視角，以選擇座位觀察視角

Ø 劇場(chǎng)全部設(shè)備的協(xié)調(diào)仿真演練等。

擁有此項(xiàng)最新技術(shù)最完善的系統(tǒng)是WAAGNER BIRO的CAT第四代控制系統(tǒng)。

國(guó)內(nèi)廠商在此技術(shù)領(lǐng)域也有進(jìn)展�？傃b備部工程設(shè)計(jì)研究總院展出了自主研發(fā)的虛擬機(jī)械舞臺(tái)，該系統(tǒng)采用了虛擬現(xiàn)實(shí)（Virtual Reality,簡(jiǎn)稱(chēng)VR）技術(shù)，通過(guò)在計(jì)算機(jī)三維空間中建立的虛擬場(chǎng)景，形象逼真的展現(xiàn)機(jī)械舞臺(tái)，具有強(qiáng)烈的沉浸感，猶如身臨其境。大豐設(shè)計(jì)院展出的資料也有此項(xiàng)技術(shù)的介紹。

虛擬舞臺(tái)系統(tǒng)可以應(yīng)用在以下兩個(gè)方面：

①虛擬機(jī)械舞臺(tái)控制系統(tǒng)

該系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的結(jié)合，可通過(guò)接受控制信號(hào)，在虛擬舞臺(tái)系統(tǒng)中展現(xiàn)各種機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程，或通過(guò)虛擬舞臺(tái)系統(tǒng)信息反饋，協(xié)助保障控制系統(tǒng)正常工作。

②虛擬機(jī)械舞臺(tái)節(jié)目定制系統(tǒng)

該系統(tǒng)可將所有機(jī)械運(yùn)動(dòng)的屬性保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，可真實(shí)展現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程。因此，可根據(jù)演出的需求，在虛擬舞臺(tái)系統(tǒng)里精確地設(shè)計(jì)、編排、修改各種復(fù)雜機(jī)械運(yùn)動(dòng)及其組合，并將最終設(shè)計(jì)方案生成數(shù)據(jù)文件，再將它傳送到控制系統(tǒng)中，指揮控制系統(tǒng)的指令發(fā)送。這將最大限度的利用機(jī)械舞臺(tái)，同時(shí)也排除了人為因素。

“虛擬機(jī)械舞臺(tái)控制系統(tǒng)”和“虛擬舞臺(tái)節(jié)目定制系統(tǒng)”，在流程上互為反向的。前者是：先接收控制信息，再進(jìn)行虛擬展現(xiàn)；后者是：先在虛擬系統(tǒng)中編排好控制信息，再向控制系統(tǒng)發(fā)布指令。
從實(shí)際演示的效果看，國(guó)內(nèi)此項(xiàng)技術(shù)還處在發(fā)展階段，有待進(jìn)一步完善。

（3）剛性鏈技術(shù)在國(guó)內(nèi)得到發(fā)展

剛性鏈技術(shù)在頂升升降臺(tái)結(jié)構(gòu)中具有特定的用途，其特點(diǎn)是設(shè)備自高低、頂升行程大、剛度強(qiáng)度高、安全性能好等。自法國(guó)SERAPID剛性鏈引進(jìn)以來(lái)，在劇場(chǎng)設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用，且在某些場(chǎng)合下具有不便替代的優(yōu)勢(shì)。近年來(lái)國(guó)內(nèi)企業(yè)在學(xué)習(xí)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，研制出了自己的剛性鏈產(chǎn)品，不少已應(yīng)用到工程項(xiàng)目中。其中展出的天津佳藝舞臺(tái)工程設(shè)備有限公司研制的剛性鏈精度比較高，可以替代進(jìn)口產(chǎn)品。首域利達(dá)（北京）傳動(dòng)科技有限公司自主研發(fā)的柔性柱頂升機(jī)構(gòu)更具有特點(diǎn)，其裝配精度、運(yùn)動(dòng)連續(xù)性、強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性等都比較優(yōu)越，性?xún)r(jià)比也較好，已用于多家工程項(xiàng)目。

2、工程企業(yè)舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備技術(shù)創(chuàng)新成果

業(yè)內(nèi)工程企業(yè)通過(guò)大量的項(xiàng)目實(shí)踐，在工程設(shè)備中產(chǎn)生了許多創(chuàng)新成果。

（1）大豐舞臺(tái)機(jī)械技術(shù)結(jié)合項(xiàng)目特點(diǎn)研發(fā)了一批新型演藝設(shè)備，在新品研發(fā)、新技術(shù)新材料應(yīng)用方面有許多創(chuàng)新。如：

①大型水中升降臺(tái)研發(fā)設(shè)計(jì)成功，集中了多項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)的設(shè)計(jì)理念和創(chuàng)新技術(shù)，其中關(guān)鍵技術(shù)有：

·1自動(dòng)補(bǔ)償密封裝置

·成套設(shè)備干濕區(qū)域間的絕緣

·升降臺(tái)水中防剪切安全邊

·水下線(xiàn)纜集中管理輸送裝置

·大型水中升降臺(tái)1∶1實(shí)體安裝試驗(yàn)檢測(cè)等。

②自行式觀眾席臺(tái)車(chē)和異形多板塊自拼接移動(dòng)車(chē)，用于大型室外“秀”場(chǎng)移動(dòng)觀眾席和異形自拼裝舞臺(tái)。各板塊造型不同、功能各異，拼裝舞臺(tái)臺(tái)形變化多樣，能給表演場(chǎng)景營(yíng)造特殊的藝術(shù)效果。

·自行式觀眾席臺(tái)車(chē)。將整個(gè)觀眾席分成若干小塊置于自行式臺(tái)車(chē)上，根據(jù)劇情需要，車(chē)臺(tái)可按設(shè)定的組合形式行走至預(yù)定位置，使觀眾能夠充分融入到演出場(chǎng)景中，增加觀演的互動(dòng)性，體驗(yàn)身臨其境的藝術(shù)效果。

·多功能異形車(chē)。作為異形多板塊自拼接移動(dòng)車(chē)舞臺(tái)的一部分，每塊獨(dú)立的小臺(tái)，因其所處的拼接位置不同，臺(tái)面形狀也各不相同，而所賦予的功能也不盡相同。為了能夠?qū)崿F(xiàn)相互之間的無(wú)縫拼接，有的需要多維度運(yùn)動(dòng)，包括平移、升降、傾斜、旋轉(zhuǎn)等，還有的臺(tái)面需要垂直豎起可作為投影幕使用。

③氣壓式快速涌水（浪）系統(tǒng)。根據(jù)場(chǎng)景需要能快速將水位抬升或降低；還能制造涌浪，浪高可達(dá)5~6m。特別適用于旅游區(qū)演藝場(chǎng)及各類(lèi)“秀場(chǎng)”等大型室外表演場(chǎng)所，總系統(tǒng)包括：

·壓縮空氣及管道系統(tǒng)

·涌水排水系統(tǒng)

·補(bǔ)充水系統(tǒng)

·電器及PLC控制系統(tǒng)等。

其中關(guān)鍵是要根據(jù)場(chǎng)景的要求，控制壓縮空氣的壓力、流量等以達(dá)到控制涌浪高度、涌水量多少的目的，從而獲得不同的場(chǎng)景效果。利用壓縮空氣易獲得、易儲(chǔ)存、易傳輸、易控制、壓縮比大、安全無(wú)污染的特性，使用時(shí)迅速釋放能在短時(shí)間內(nèi)將蓄水池中的水大量壓出，達(dá)到快速涌水的目的。壓縮空氣可預(yù)先制備儲(chǔ)存在儲(chǔ)氣罐內(nèi)，與用水泵直接壓水相比不但節(jié)能、環(huán)保、低噪而且還更易于控制。

④ 舞臺(tái)機(jī)械新型控制操作臺(tái)。以工業(yè)主板為核心，雙顯示觸控屏，分屏控制。與原來(lái)使用的控制操作臺(tái)相比

其主要特點(diǎn)在于：

·增加以太網(wǎng)遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)用以太網(wǎng)與主控PLC通訊；

·升級(jí)完善自動(dòng)故障診斷功能；

·增加仿真3D虛擬現(xiàn)實(shí)操作界面與實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控互補(bǔ)，有效地減少了誤操作的概率；

·操作面板布局更加人性化，操作更加簡(jiǎn)便，更加安全可靠；

·強(qiáng)化用戶(hù)使用權(quán)限、操作日志等附加管理功能；

·提高了系統(tǒng)的兼容性與通用性，外型設(shè)計(jì)更加新穎美觀。

（2）SBS公司在工程項(xiàng)目中應(yīng)用新技術(shù)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的設(shè)備結(jié)構(gòu)。如：

①采用技術(shù)移植理念將鋼絲繩網(wǎng)防護(hù)系統(tǒng)的技術(shù)原理，應(yīng)用于演出廳堂的柵頂設(shè)計(jì)，成功實(shí)現(xiàn)多功能廳鋼絲繩網(wǎng)柵頂結(jié)構(gòu)。設(shè)備安裝于無(wú)錫大劇院多功能廳。通過(guò)理論分析和有限元模擬方法考慮其載荷特點(diǎn)及承載狀況，揭示其在多種使用工況下的變形和內(nèi)力應(yīng)力分布，為其承載能力分析和安全可靠性評(píng)價(jià)提供了定量依據(jù)。研究和設(shè)計(jì)實(shí)例表明：鋼絲繩網(wǎng)柵頂結(jié)構(gòu)具有重量輕、承載能力大、布置靈活、施工方便等優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)過(guò)合理的分析和設(shè)計(jì)，在一定條件下可以替代剛性柵頂結(jié)構(gòu)。

②軌道式大行程8吊機(jī)多變換飛行機(jī)構(gòu)。安裝于煙臺(tái)五彩文化廣場(chǎng)藝術(shù)中心劇場(chǎng)的這套設(shè)備，橫跨左右側(cè)舞臺(tái)和主舞臺(tái)區(qū)，連續(xù)8臺(tái)雙點(diǎn)吊機(jī)共16個(gè)吊點(diǎn)升降飛行復(fù)合運(yùn)動(dòng)，不斷變換運(yùn)動(dòng)圖形，可達(dá)到出奇制勝的表演效果。設(shè)備采用大桁架雙軌道結(jié)構(gòu)，專(zhuān)用特殊雙點(diǎn)吊機(jī)安全升降，獨(dú)立小車(chē)飛行運(yùn)動(dòng)，編程控制運(yùn)動(dòng)軌跡。

③變高度復(fù)合結(jié)構(gòu)字母升降臺(tái)。安裝于煙臺(tái)五彩文化廣場(chǎng)藝術(shù)中心劇場(chǎng)的三臺(tái)這種設(shè)備，利用上層臺(tái)面在下層臺(tái)上的復(fù)合結(jié)構(gòu)，使大型雙層臺(tái)可變換層高，層高從3.5m變換到6m。母臺(tái)亦可升降6m行程。這種結(jié)構(gòu)打破常規(guī)固定層高習(xí)慣，也不同于拖牽式升降臺(tái)，可保證正常的最低層高以保證安全，又可增加特定層高以增加使用機(jī)動(dòng)度。上層臺(tái)同樣鑲嵌有活門(mén)或升降小轉(zhuǎn)臺(tái)。

④觀眾廳大行程柔性柱升降臺(tái)群。這種設(shè)備安裝于上海喜馬拉雅大觀舞臺(tái)劇場(chǎng)的觀眾廳后區(qū)，用于變換和儲(chǔ)存座椅，其行程達(dá)9m。設(shè)備采用國(guó)內(nèi)首域利達(dá)（北京）傳動(dòng)科技有限公司自主研發(fā)的柔性柱頂升機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)按照標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈的節(jié)距模數(shù)設(shè)計(jì)，并對(duì)其鏈齒重合度進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，使運(yùn)動(dòng)更加連續(xù)平穩(wěn)，以更高性能替代進(jìn)口剛性鏈頂升機(jī)構(gòu)。使用效果非常好。

⑤超低高度變異撐桿升降臺(tái)群。這種設(shè)備安裝于上海喜馬拉雅大觀舞臺(tái)劇場(chǎng)的觀眾廳前區(qū)，在極低高度（0.25m）限制下需升起1m行程，以配合變換觀眾廳與舞臺(tái)功能。設(shè)備采用變異撐桿升降機(jī)構(gòu)形成升降臺(tái)群，使升降過(guò)程動(dòng)力很小滿(mǎn)足空間狹小設(shè)備安裝限制的條件，停靠后撐桿自動(dòng)加強(qiáng)臺(tái)面剛度強(qiáng)度，保證使用的穩(wěn)定性安全性。

（3）甘肅工大舞臺(tái)技術(shù)在工程項(xiàng)目中不斷創(chuàng)新，研制了不少新的設(shè)備結(jié)構(gòu)滿(mǎn)足工程項(xiàng)目的需要，主要有：

①超大LED屏升降平移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將200多平米的LED屏平穩(wěn)升降并靈活多變地分塊平移或由正面回轉(zhuǎn)至兩側(cè)，配以安全的控制系統(tǒng)，形成不斷變化的運(yùn)動(dòng)屏幕，滿(mǎn)足特定的表演要求。

②多用途子母合唱臺(tái)。利用一臺(tái)剪刀撐升降系統(tǒng)的升降，逐級(jí)頂起多條合唱臺(tái)且自然形成高差，滿(mǎn)足大型合唱演出的需要，亦可按照會(huì)議臺(tái)階設(shè)計(jì)制做。結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)潔、靈活、安全、穩(wěn)定的特點(diǎn)，已在多家場(chǎng)館安裝，效果顯著頗受用戶(hù)肯定。

③單邊懸翹式大型液壓舉升裝置。利用液壓系統(tǒng)承載力大、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲�。▽⒈谜靖綦x至專(zhuān)用房間）的特點(diǎn)，將單邊懸翹臂頂升至使臺(tái)面升起的裝置。用于特定演出場(chǎng)地的舞臺(tái)升降塊，結(jié)構(gòu)特殊，用途特定。

（4）春宇公司主要?jiǎng)?chuàng)新設(shè)計(jì)有：

①升降旋轉(zhuǎn)組合舞臺(tái)。能在劇場(chǎng)的同一位置實(shí)現(xiàn)分別升降、組合旋轉(zhuǎn)且兼顧側(cè)車(chē)臺(tái)運(yùn)動(dòng)的功能。具有與臺(tái)口同寬的主升降臺(tái)群和大直徑的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，從而既實(shí)現(xiàn)了快速轉(zhuǎn)換升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的功能，又可以實(shí)現(xiàn)大直徑旋轉(zhuǎn)臺(tái)升降的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)研究開(kāi)發(fā)升降旋轉(zhuǎn)組合式結(jié)構(gòu)，解決了舞臺(tái)中各式升降臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、車(chē)臺(tái)能同時(shí)兼容的難題，使舞臺(tái)運(yùn)用更加靈活多變。

②新型舞臺(tái)控制系統(tǒng)。該舞臺(tái)控制系統(tǒng)為一開(kāi)放的集散型舞臺(tái)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)全部采用世界知名品牌美國(guó)羅克韋爾（AB）公司產(chǎn)品，整個(gè)集散型舞臺(tái)控制系統(tǒng)由三層次，管理層、控制層、執(zhí)行層組成；現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)為工業(yè)以太網(wǎng)。

③新型鼓筒式轉(zhuǎn)臺(tái)。鼓筒式轉(zhuǎn)臺(tái)由于自身結(jié)構(gòu)通常有升降臺(tái)、小轉(zhuǎn)臺(tái)組合而成，結(jié)構(gòu)尺寸大、重量較重，因而可靠的驅(qū)動(dòng)方式是鼓筒式轉(zhuǎn)臺(tái)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的保證。該公司在傳統(tǒng)的傳動(dòng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上成功研制開(kāi)發(fā)了銷(xiāo)齒傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)方式具有嚙合準(zhǔn)確、驅(qū)動(dòng)力矩大、定位精度高、傳動(dòng)噪音低的特點(diǎn)，設(shè)備安裝在廣元市文化藝術(shù)中心，效果顯著運(yùn)行良好。

（5）廣州格睿德展出的吊桿卷?yè)P(yáng)機(jī)樣品：
在設(shè)計(jì)造型、制造工藝以及功能特性方面都有顯著提高，同時(shí)配有臺(tái)上吊掛設(shè)備的控制系統(tǒng)。據(jù)悉整體設(shè)備性?xún)r(jià)比較高，更多滿(mǎn)足中小項(xiàng)目的舞臺(tái)設(shè)備。該企業(yè)在努力研發(fā)提高設(shè)備性能的基礎(chǔ)上，竭力打造自己的品牌和企業(yè)形象，具有良好的發(fā)展勢(shì)頭。

（6）重慶聚藝影視舞臺(tái)公司的展出：
除了座椅配套及其設(shè)備外，也有部分舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備的工程案例，表明該公司也在開(kāi)發(fā)研制各種舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備。